Navegação autônoma por robôs com base em mapeamento e tecnologia de aprendizado

Resumo

Nos últimos anos, tem havido grande interesse em pesquisas de automação por meio de sistemas robóticos. O objetivo deste trabalho é explorar a navegação autônoma do robô com base em movimentos, localização e navegação para entender como o robô navega para desenvolver o que foi programado. Robôs autônomos fazem parte de uma classe de robôs que possuem mecanismos que lhes permitem mover-se autonomamente no ambiente. Para que os robôs tenham navegação autônoma, é necessário planejar rotas. O plano inclui restrições baseadas na navegação imposta. Para que o robô se mova no ambiente, é necessário inserir um mapa nele para que ele possa localizar e navegar no ambiente. A posição na robótica é o assunto de estudar técnicas precisas para identificar a posição do robô, ou seja, ele geralmente tenta identificar sua pose da maneira mais precisa possível. Durante o movimento do robô, ele deve ser capaz de se mover, evitar colisões com obstáculos e escolher um caminho apropriado. Portanto, é necessário definir uma trajetória, tentar conhecer sua localização e traçar um mapa ambiental para planejar o caminho. Conclui-se que sem isso o robô não teria rumo e não poderia realizar aquilo que foi programado para fazer.